由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作 ,使可靠性、稳定性降低 。 当存在毛刺的机器做机械运动或震动时 , 脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损 、 噪音增大 ,甚至使机构卡死 ,动作失灵 ;某些电气系统在随主机运动时 , 会因毛刺脱落而造成回路短路或使磁场受到破坏 ,影响系统正常工作 ;对于液压系统元件 ,如果毛刺脱落 ,毛刺将存在于各液压元件微小的工作间隙内 ,造成滑阀卡死 、 使回路或滤网堵塞而造成事故 ,还会引起流体紊流或层流 ,降低系统的工作性能。日本液压专家认为 , 影响液压件性能和寿命的原因有 70 %是毛刺造成的;对于变压器 ,带有毛刺的铁心比清除毛刺的铁心铁损增加 20～90 % , 并随频率的增加而加大。毛刺的存在还影响机械系统的装配质量 , 影响零件后序加工工序的加工质量及检验结果的准确性 。
目前国内大部分压铸工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件，去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。随着工业化和自动化程度的提高 ,机械加工领域 ,特别是航空、航天、仪器仪表领域中,对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化 ,毛刺的危害性尤为明显 ,逐渐引起人们的普遍重视 , 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究 。
拓野智能技术团队历经三年艰辛，经过多次试验终于研发出浮动去毛刺主轴，打破此项技术长期由国外垄断的局面，并获得国家创作发明奖和发明专利！
浮动去毛刺在加工难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，减少工件定位造成的误差,极大降低了编程难度。这套设备也可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，同时这套工具也能方便的安装在数控加工中心上使用。
拓野机器人的这套去毛刺机不仅去毛刺效果好，在价格上对比国外设备也具有明显优势，主要有以下优点：
1、避免了手工打磨去毛刺的费时费力，实现了高度自动化，效率、精度也大幅提高；
2、节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率；
3、采用浮动机构,刀具会根据工件的实际形状自动径向或轴向偏移（即仿形），这样的就可以保证工件美观、一致的去毛刺效果，避免了刚性主轴去毛刺不均匀，以及程序设计复杂的麻烦；
4、主轴采取压缩空气驱动,没有电线,安全可靠,无需考虑过载问题；
5、加工不同材料可以预设浮动压力，保证加工稳定性；
6、可连接工业机器人标准法兰，无需任何附加装置；
7、高速气动主轴,高效去披锋，提高了工作效率；
