6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：3106mm
控制柜：DX200
超长手臂，应用范围扩大
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富
用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
机器人型号 MH50Ⅱ-20 适用控制柜 DX200 设置*1 F,W,C 自由度 6 可搬质量 20kg 垂直伸长度 5585mm 水平伸长度 3106mm 重复定位精度*2 ±0.15mm 动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180° L轴（下臂） -90° ~ +135° E轴（肘） - U轴（上臂） -160° ~ +251° R轴（手腕旋转） -190° ~ +190° B轴（手腕摆动） -50° ~ +230° T轴（手腕回转） -360° ~ +360° 最大速度 S轴（旋转） 180°/s L轴（下臂） 178°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 178°/s R轴（手腕旋转） 400°/s B轴（手腕摆动） 400°/s T轴（手腕回转） 600°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 39.2N.m B轴（手腕摆动） 39.2N.m T轴（手腕回转） 19.6N.m 容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转） 1.05kg.m2 B轴（手腕摆动） 1.05kg.m2 T轴（手腕回转） 0.75kg.m2 本体质量 495kg 电源容量*3 3.5kVA
1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
2：JIS B 8432为基准。
3：因用途，动作模式而异。
4：只限搬运用途。
